Điều khiển robot tự động gắp vật dựa trên nhận dạng giọng nói, công nghệ học sâu và xử lý ảnh 3 chiều

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 107 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

Nội dung chi tiết: Điều khiển robot tự động gắp vật dựa trên nhận dạng giọng nói, công nghệ học sâu và xử lý ảnh 3 chiều

Điều khiển robot tự động gắp vật dựa trên nhận dạng giọng nói, công nghệ học sâu và xử lý ảnh 3 chiều

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘITRƯỜNG Cơ KHÍLUẬN VĂN THẠC sĩĐiều khiển robot tự động gắp vật dựa trên nhận dạng giọng nói, công nghệ học sâu và xử lý ảnh 3 c

Điều khiển robot tự động gắp vật dựa trên nhận dạng giọng nói, công nghệ học sâu và xử lý ảnh 3 chiềuchiềuTRÂN VĂN DŨNGdung.lv 202432m rãsis.husl.cdu.vnNgành Kỹ thuật Co-điện tứGiăng viên hướng dẫn: IS. Bùi Dinh BáChừ ký cua GVIIDTrường:Cơ KhíHÀ NỘI,

10/2022LỜI CẤM ƠNTrải qua sáu năm học tập tại mái trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, em xin được gừi lời càm ơn chân thành nhát tới gia đinh, nhà trường Điều khiển robot tự động gắp vật dựa trên nhận dạng giọng nói, công nghệ học sâu và xử lý ảnh 3 chiều

, thầy cô đà luôn ung hộ. tạo điều kiện đê chúng em có thê hoàn thành chương trinh đào tạo tốt nhất. Mái nhà Bách Khoa không chi trang bị cho em nhừng

Điều khiển robot tự động gắp vật dựa trên nhận dạng giọng nói, công nghệ học sâu và xử lý ảnh 3 chiều

kiến thức, kỳ năng chuyên môn và còn cả nhừng bài học vê cách sông, cách làm việc, đó đcu là nhửng bãi học quý giá. là hành trang bên cạnh em SUÔI ch

Điều khiển robot tự động gắp vật dựa trên nhận dạng giọng nói, công nghệ học sâu và xử lý ảnh 3 chiềuthức đà học cùng như tự đánh giá Lại những kiến thức cua bân thân dê có thê tạo tiền dề cho nhưng công việc tương lai. Chinh vì vậy nó là những kiến t

hức dà dược tống hợp dầy du nhất về sự lích lũy cùa chúng em. Qua đây. nhóm xin gin lòi cám cm chân thành nhât tới các thầy cô trong trường Cơ khí. kh Điều khiển robot tự động gắp vật dựa trên nhận dạng giọng nói, công nghệ học sâu và xử lý ảnh 3 chiều

oa Cơ diện từ và dặc biệt là thầy giáo. TS. Bùi Dinh Bá và TS Nguyền Thành Hùng đà luôn sát cánh và giúp đờ em trong suốt thòi gian học lập ờ trường.

Điều khiển robot tự động gắp vật dựa trên nhận dạng giọng nói, công nghệ học sâu và xử lý ảnh 3 chiều

Em xin chúc các thây cô luôn mạnh khóc, nhiệt huyèt dể dạy bao. giúp dờ các thể hệ sinh viên, học viên và nghiên cứu sinh tiếp theo.Em xin chân thành

Điều khiển robot tự động gắp vật dựa trên nhận dạng giọng nói, công nghệ học sâu và xử lý ảnh 3 chiềutheo yêu cầu trong không gian làm việc. Hệ thông bao gôm hệ thông cánh lay robot lích họp với máy ánh RGB-I) InrelRealsense D435. Đầu tiên, dối tượng

dược ước tinh ŨT thuật toán nhận dạng giọng nói. Tiếp dền. thuật toán Yolo V3 dược áp dụng dề phát hiện và phân loại mục tiêu lù ánh màu. Sau đó, các Điều khiển robot tự động gắp vật dựa trên nhận dạng giọng nói, công nghệ học sâu và xử lý ảnh 3 chiều

cụm đicm đặc trưng riêng lê được Inch xuâl băng cách sư dụng các dối tượng dịa lý 2-D dược phàn đoạn và ban dồ dộ sàu. Đế xác định vị trí và hướng tro

Điều khiển robot tự động gắp vật dựa trên nhận dạng giọng nói, công nghệ học sâu và xử lý ảnh 3 chiều

ng không gian 3-D, moi cụm được đối sánh vói mô hình CAD bằng cách sữ dụng thuật toán ICP. Cuối cũng, các kỳ thuật tránh va chạm được áp dụng đê chọn

Điều khiển robot tự động gắp vật dựa trên nhận dạng giọng nói, công nghệ học sâu và xử lý ảnh 3 chiềurằng hệ thống dã có thể xác dinh vị tri và nhận các dối tượng 3D thành công thông qua lệnh bang giọng nói.IIỌC VIÊNKý vã ghi rô họ tênTranơ 7MỤC LỤCDA

NH MỤC HÌNH ÁNH..................................................6DANH MỤC BÁNG......................................................8CHƯƠNG 1. TỎNG Q Điều khiển robot tự động gắp vật dựa trên nhận dạng giọng nói, công nghệ học sâu và xử lý ảnh 3 chiều

UAN HE THÕNG.......................................91.1Giói thiệu chung............................................91.1.1Tóm lược lịch sử phát triển c

Điều khiển robot tự động gắp vật dựa trên nhận dạng giọng nói, công nghệ học sâu và xử lý ảnh 3 chiều

ua robot...................91.1.2('âu trúc và phân loại robot còngnghiệp...............101.1.3IJng dụng chung cúa robot..............................1

Điều khiển robot tự động gắp vật dựa trên nhận dạng giọng nói, công nghệ học sâu và xử lý ảnh 3 chiềun đày VC robot găp vật lự động.......161.2.3Xây dựng mò hình.......................................181.3Hệ thống xư lỷ anh ba chiều...................

.............191.3.1rồng quanvề hệ xử lý ánh 3 chiều......................191.3.2Các nghiêncứu liên quan...............................20 Điều khiển robot tự động gắp vật dựa trên nhận dạng giọng nói, công nghệ học sâu và xử lý ảnh 3 chiều