Nội dung chi tiết: Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
MỤC LỤCLời nói đầuChương 1: ĐẠI CƯƠNG VẺ HỆ THÕNG Tự ĐỘNG..............................3Chương 2: MÒ TẢ TOÁN HỌC PHẤN TỬ VÀ HỆ THÓNG ĐIẺƯ KHIẺN....... Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động.......12Chương 3: ĐẠC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THÕNG ...........................55Chương 4: KHAO SÁT TĨNH ỎN ĐỊNH HỆ THÕNG ĐIÉƯ KHIÉN ................71Chương 5: ĐÁNH GIẢ CHÁT LƯỢNG HỆ THÔNG .............................93Chương 6: THIÉT KÉ HỆ THÓNG LIÊN TỤC...............................104Chương 7: M Giáo trình lý thuyết điều khiển tự độngÒ TÁ TOÁN HỌC HE THONG RÒI RẠC ..........................144Chương 8: THIET KE HÊ THONG ĐIÉƯ KHÉN RỜI RẠC.......................171Chương 9: HỆ THÒNG
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
ĐIÊU KHIÊN PHI TUYỂN............................206Phụ lục Bang biến đối Laplace .....................................224iLỜI NÓI ĐÀULý thuyết diều khMỤC LỤCLời nói đầuChương 1: ĐẠI CƯƠNG VẺ HỆ THÕNG Tự ĐỘNG..............................3Chương 2: MÒ TẢ TOÁN HỌC PHẤN TỬ VÀ HỆ THÓNG ĐIẺƯ KHIẺN....... Giáo trình lý thuyết điều khiển tự độngệ thống diều khiển tự dộngChương 2: Mô tã toán học phân lữ và hệ- thông điêu khiênChương 3: Đặc tính dộng học cua hệ thống tự dộngchương 4: Kháo sát lính ôn định cúa hộ thông lự độngChương 5: Đánh giá chất lượng hệ thống diều khiên tự dộngChương ố: Thiết kế hệ thống diều khiển liên tụcchương 7: Mô t Giáo trình lý thuyết điều khiển tự độngà toán học hệ' thòng rời rạcChương 8: Thiết kế hệ thống diều khiến lời rạcChương 9: Hộ thòng điểu khiên phi tuyếnĐây lã nhũng nội dung tóm tắt giúp si
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
nh viên tiếp thu dược môn học một cách nhanh chóng. Lần đâu biên soạn chac chan còn nhiêu thiêu sót, mong nhận được sự nhùng ý kiến đóng góp cùa các bMỤC LỤCLời nói đầuChương 1: ĐẠI CƯƠNG VẺ HỆ THÕNG Tự ĐỘNG..............................3Chương 2: MÒ TẢ TOÁN HỌC PHẤN TỬ VÀ HỆ THÓNG ĐIẺƯ KHIẺN....... Giáo trình lý thuyết điều khiển tự độngđộng1.1.KHÁI NIẸM ĐIÊU KHIÉNThí dụ ỉ : Lái xe với tốc độ lOOkm h-Mắt quan sát đồng hồ đo tốc độ V=> thu thập thông tin-Bộ nào điểu khiển tăng tốc nếu V < 100km h 1 => xử lý thông tin Giáo trình lý thuyết điều khiển tự độngMỤC LỤCLời nói đầuChương 1: ĐẠI CƯƠNG VẺ HỆ THÕNG Tự ĐỘNG..............................3Chương 2: MÒ TẢ TOÁN HỌC PHẤN TỬ VÀ HỆ THÓNG ĐIẺƯ KHIẺN.......