Nội dung chi tiết: Ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nước
Ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nước
ĐẠI HỌC Qưỏc GIA HA NỌI TRGỊỜNG DẠI HỌC ( ÔNG NGHẸNGUYỀN VĂN TÙNGỬNG DỤNG PHƠỊƠNG PHÁP LỌC K ALM AN HIỆU CHĨNH BÀĨ TOÁNVẬT THẺ CHUYỀN ĐỘNG DG|Ớ1 NG|ỚC Ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nướcCLUẠN VĂN THẠC sĩ cơ KỸ THUẠTHà Nội - 2018ĐẠI HỌC Qưỏc GIA HA NỌỈ TRGỊỜNG DẠI HỌC CÔNG NGHỆNGUYỀN VĂN TÙNGỨNG DỤNG PHƠỊƠNG PHÁP LỌC K ALM AN HĨỆƯ CHỈNH BÀI TOÁNVẬT THÊ CHUYÊN ĐỘNG DOỊÓT NOỊỚCNgành: Cơ kỳ thuậtChuyên ngành: Cư kỷ IhuậlMã số: 8520101.01LUẬN VĂN THẠC sĩ cơ KỸ THUẶTNCỈCIỊÒÌ IKIỊỜNG DẤN Ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nướcKHOA HỌC: TS. NGUYẺN TẢT THÁNGHà Nội - 2018LỜI C AM ĐOANTôi xin cam đoan luận văn "ứng dụng phương pháp lọc Kalman hiệu chinh bài toán vậỉ ĩhê chuyến
Ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nước
dộng dưới nước là c ng tr nh nghiên c u c a ãn th n i s 11 ng n c a TS. N ễn Tất Thắng c c tài li u d c s ng đ u c ngu n gốc r ràng và d c ghi trong pĐẠI HỌC Qưỏc GIA HA NỌI TRGỊỜNG DẠI HỌC ( ÔNG NGHẸNGUYỀN VĂN TÙNGỬNG DỤNG PHƠỊƠNG PHÁP LỌC K ALM AN HIỆU CHĨNH BÀĨ TOÁNVẬT THẺ CHUYỀN ĐỘNG DG|Ớ1 NG|ỚC Ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nướcluật c a nhà tr ngrác giãNguyen Văn rùngLỜI CẢM ƠNTôi xin chân thành câm ơn các th y, c gi o đà tham gia giáng dạy và đàơ tạo trong th i gian tồi học tập lại khoa Cơ học kỳ thuật và Tự động h a. trư ng Đại học ('ông ngh - ĐHQG HN Đặc bi l tôi xin bày lõ lòng bi l ơn ch n thành lới TS. Nguyễn rất Thắ Ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nướcng và các cộng sự đà lận tình hướng dan. giúp đờ lôi hoàn thành luận văn nàyTác giàNguyen Văn I ùngMỤC LỤCMơ ĐẲU......................................
Ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nước
......................................1Chojong 1 - lỏng quan chuyên động trong môi troỊỜng noỊỚc cùa vật thê dạng mành...31.1.Đặc diêm chuyền động vậtĐẠI HỌC Qưỏc GIA HA NỌI TRGỊỜNG DẠI HỌC ( ÔNG NGHẸNGUYỀN VĂN TÙNGỬNG DỤNG PHƠỊƠNG PHÁP LỌC K ALM AN HIỆU CHĨNH BÀĨ TOÁNVẬT THẺ CHUYỀN ĐỘNG DG|Ớ1 NG|ỚC Ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nướcoang rồng cũa vật thè dạng mãnh di chuyển dưới nước..........41.1.3.ạng chuyên động cùa vật thê dạng manh trong khoang rông.................61.2.'1inh hình nghiên cửu V chu yen động dưới nước cua vật thê dạng manh.........71.2.1.Cc nghiên cứu diên hình V chuyên dộng dưới nước của vật thè với hi u ứn Ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nướcgkhoang rỗng của c c t c giã nước ngoài.........................................7ĐẠI HỌC Qưỏc GIA HA NỌI TRGỊỜNG DẠI HỌC ( ÔNG NGHẸNGUYỀN VĂN TÙNGỬNG DỤNG PHƠỊƠNG PHÁP LỌC K ALM AN HIỆU CHĨNH BÀĨ TOÁNVẬT THẺ CHUYỀN ĐỘNG DG|Ớ1 NG|ỚCĐẠI HỌC Qưỏc GIA HA NỌI TRGỊỜNG DẠI HỌC ( ÔNG NGHẸNGUYỀN VĂN TÙNGỬNG DỤNG PHƠỊƠNG PHÁP LỌC K ALM AN HIỆU CHĨNH BÀĨ TOÁNVẬT THẺ CHUYỀN ĐỘNG DG|Ớ1 NG|ỚC