Nội dung chi tiết: Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
MỤC LỤCLời nói đầuChương 1: ĐẠI CƯƠNG VẺ HỆ THÕNG Tự ĐỘNG..............................3Chương 2: MÒ TẢ TOÁN HỌC PHẤN TỬ VÀ HỆ THÓNG ĐIẺƯ KHIẺN....... Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động.......12Chương 3: ĐẠC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THÕNG ...........................55Chương 4: KHAO SÁT TĨNH ỎN ĐỊNH HỆ THÕNG ĐIẺƯ KHIÉN ................71Chương 5: ĐÁNH GIẢ CHÁT LƯỢNG HỆ THÓNG .............................93Chương 6: THIÉT KÉ HỆ THÓNG LIÊN TỤC...............................104Chương 7: M Giáo trình lý thuyết điều khiển tự độngÒ TÁ TOÁN HỌC HẸ THONG RỜI RẠC ..........................144Chương 8: THIET KE HÊ THONG ĐIÊU KHÉN RÒI RẠC.......................171Chương 9: HỆ THONG
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
ĐIÊU KHIÊN PHI TUYỂN............................206Phụ lục Bang biến đối Laplace .....................................224iChương 1: Đai cương vế hẽ thMỤC LỤCLời nói đầuChương 1: ĐẠI CƯƠNG VẺ HỆ THÕNG Tự ĐỘNG..............................3Chương 2: MÒ TẢ TOÁN HỌC PHẤN TỬ VÀ HỆ THÓNG ĐIẺƯ KHIẺN....... Giáo trình lý thuyết điều khiển tự độngđộ V=> thu thập thông tin-Bộ nào điểu khiển tăng tốc nếu V < 100km h 1 => xử lý thông tingiâm tốc nêu V > ỈOOkm h-Tay giam ga hoặc tâng ga=> tác động lên hệ thốngKet qua của quá trinh điêu khiển trên: xe chạy với tốc đô “gằn” bang 100km h•Định nghĩa: Điều khiển là quá trinh thu thập thông tin, xư lý Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động thông tin và tác động lên hệ thống đề đáp ứng cùa hệ thống “gần” với mục đích định trước.Khái niệm điều khiên trên lã một khái niệm rất rộng, mòn học
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
này chi nghiên cửu lý thuyết diều khiển các hệ thong kỹ thuật•Diều khiên tự động: là quá trình điều khiên không cần sư tác động của con người•Tại saoMỤC LỤCLời nói đầuChương 1: ĐẠI CƯƠNG VẺ HỆ THÕNG Tự ĐỘNG..............................3Chương 2: MÒ TẢ TOÁN HỌC PHẤN TỬ VÀ HỆ THÓNG ĐIẺƯ KHIẺN....... Giáo trình lý thuyết điều khiển tự độnguá■ Òn áp vi không thoã mãn với việc điện áp thay đòi that thường .-Muôn tăng độ chinh xác. hiệu qua kinh tê.•Các thành phần cư bàn cũtì hệ thong diều khiên:Hệ thống điểu khiên gồm 3 thành phần cơ bân:-Đối tượng điều khiên-Câm biến (hay thiết bị đo lường) Giáo trình lý thuyết điều khiển tự độngMỤC LỤCLời nói đầuChương 1: ĐẠI CƯƠNG VẺ HỆ THÕNG Tự ĐỘNG..............................3Chương 2: MÒ TẢ TOÁN HỌC PHẤN TỬ VÀ HỆ THÓNG ĐIẺƯ KHIẺN.......