Nội dung chi tiết: Luận văn thạc sĩ hệ nơron mờ và ứng dụng cho robot 5 bậc tự do
Luận văn thạc sĩ hệ nơron mờ và ứng dụng cho robot 5 bậc tự do
iDẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÓNG NGHIỆPPHAN VĂN DưHỆ NƠRON MỜ VÀ ỨNG DỤNG CHO ROBOT 5 BẬCTỤ DOChuyên ngành: Kỹ thuật điều khiên và tự Luận văn thạc sĩ hệ nơron mờ và ứng dụng cho robot 5 bậc tự doự động hóaMã số: 60520216LUẬN VĂN THẠC sỉ KỸ THUẬTNgười hưửng dẫn khoa họcPGS.TS LẠI KHẤC LÃITHÁI NGUYÊN - 2017iiLỜI MỜ ĐẤUTrong thời gian thực hiện luận vãn. úc già đà nhận được sự quan tâm rất lớn cùa nhà trường, các khoa, phông ban chức năng, các thay cô giáo và đổng nghiệpTác già xin chân thành Luận văn thạc sĩ hệ nơron mờ và ứng dụng cho robot 5 bậc tự docám ơn Ban giám hiệu, Khoa sau đai học. các giang viên đà tạo điều kiên cho tôi hoàn thành luân văn này.Tác gia xin bày tó lời câm ơn chân thành nhất
Luận văn thạc sĩ hệ nơron mờ và ứng dụng cho robot 5 bậc tự do
đến thầy hướng dẫn khoa học PGS.TS Lại Khắc Lài về nhũng chi dần khoa học. định hướng nghiên cứu và tân tinh hướng dần tôi trong suốt quá trinh làm luiDẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÓNG NGHIỆPPHAN VĂN DưHỆ NƠRON MỜ VÀ ỨNG DỤNG CHO ROBOT 5 BẬCTỤ DOChuyên ngành: Kỹ thuật điều khiên và tự Luận văn thạc sĩ hệ nơron mờ và ứng dụng cho robot 5 bậc tự doiến đóng góp từ các thay cỏ giáo và các bạn đồng nghiệp đê luận văn được hoàn thiện và cỏ ý nghĩa ứng dụng trong thực tế.Cuối củng, tôi xin cám ơn gia đinh và ban bè. nhùng người đà luôn úng hộ và động viên tôi đê tôi yên tâm nghiên cửu luận văn này.Thái nguyên, tháng 07 nãnì 2017Tác giàPhan Văn Dưi Luận văn thạc sĩ hệ nơron mờ và ứng dụng cho robot 5 bậc tự doiiLỜI CAM ĐOANTôi tên là Phan Văn Dư lớp CHK17-TĐH tôi xin cam đoan bán luân văn: " Hệ nơron mờ và ứng dụng cho robot 5 bậc tự do" là do tôi tự tông h
Luận văn thạc sĩ hệ nơron mờ và ứng dụng cho robot 5 bậc tự do
ợp và nghiên cứu. không sao chép cúa ai.Mọi tham khảo trong luận văn đêu được trích dần rò ràng tên tác giá. tên công trình, thời gian, địa điểm cóng iDẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÓNG NGHIỆPPHAN VĂN DưHỆ NƠRON MỜ VÀ ỨNG DỤNG CHO ROBOT 5 BẬCTỤ DOChuyên ngành: Kỹ thuật điều khiên và tự Luận văn thạc sĩ hệ nơron mờ và ứng dụng cho robot 5 bậc tự doỤC LỤCTrangLỜI mờ dầu11Lời cam đoaniiiMục lụciviDẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÓNG NGHIỆPPHAN VĂN DưHỆ NƠRON MỜ VÀ ỨNG DỤNG CHO ROBOT 5 BẬCTỤ DOChuyên ngành: Kỹ thuật điều khiên và tự