Nội dung chi tiết: Điều khiển hệ máy bay không người lái sử dụng học tăng cường
Điều khiển hệ máy bay không người lái sử dụng học tăng cường
Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩ Điều khiển hệ máy bay không nguôi lái sù’ dụng học tăng cuôngĐOÀN ANH ĐÚCDue. Điều khiển hệ máy bay không người lái sử dụng học tăng cường. D A2023 04M Ýị sis. hu st.edu .vnNgành Kỹ thuật diêu khiên và tự dộng hóaGiàng viên hướng dần: PGS. TS. Nguyền Hoài Nam ---------------Clnì kỷ cũa GVIIDT rường:Diện - Diện lửKhoa:Tự động hoáHÀ NỘI, 11/2022CỘNG HÒA XẢ HỘI CHỦ NGHỈA VIỆT NAMĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcBẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN Điều khiển hệ máy bay không người lái sử dụng học tăng cườngTHẠC SĩHọ và lên tác già luận văn: Doãn Anh Dứci)ề ỉãi luận văn: Diều khiên hệ máy bay không người lái sứ dụng hoc-hang cườngChuyên ngành: Kỳ thuật đi
Điều khiển hệ máy bay không người lái sử dụng học tăng cường
êu khiên và lự động hóaMà sổ SV: 20202304Mrác giá. Người hướng dẩn khoa học và Hội đông chàm luận vân .xác nhận lác giá đà sứa chừa, bồ sung luận vãn Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩ Điều khiển hệ máy bay không nguôi lái sù’ dụng học tăng cuôngĐOÀN ANH ĐÚCDue. Điều khiển hệ máy bay không người lái sử dụng học tăng cườngung một sô chú ihích trong chương trình mô phóng.Giáo viên hướng dầnNgày 10 tháng 11 nãm 2022 l ác già luận văncut TỊCH IIỌI ĐÔNGLời cám ơnLời đẩu tiên em xin chân thành câm ơn đen Ban Giám hiệu Trường Đại học Bách khoa Hà Nội. Trường Diện - Diện tử. Khoa Tự động hoá đã tạo điều kiện cho em dược hoc Điều khiển hệ máy bay không người lái sử dụng học tăng cường tập vã nghiên cứuĐặc biệt, em xin bày tó lòng biết ơn sâu sắc nhất tới thầy Nguyền Hoài Nam dà hướng dần và hồ trợ em trong quá trinh thực hiện luận
Điều khiển hệ máy bay không người lái sử dụng học tăng cường
vănì ÓI11 tắt nội dung luận vãn('ác phương tiện bay không người lái nói chung có nhiêu ứng dụng thực lê trong nhiều lĩnh vực như quàn sự. nghiên cữu kBộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩ Điều khiển hệ máy bay không nguôi lái sù’ dụng học tăng cuôngĐOÀN ANH ĐÚCDue. Điều khiển hệ máy bay không người lái sử dụng học tăng cườngho nó phìi hợp với nhùng ứng dụng như giám sát, quay phim, tim kiến cứu nạn.... Trong luận vãn náy. tác già lựa chọn quadrotor Làm dối tượng nghiên cứu; thiết kế bộ diều khiển sư dụng thuật toán học làng cường Data-Driven và so sánh kềl quà thiêt kê với bộ điêu khiên PID. Chương trình mô phong diều Điều khiển hệ máy bay không người lái sử dụng học tăng cườngkhiến dổi tượng dược thực hiện trên phần mềm Matlab-Simulink.Kết qua mô phong thiết kế bộ diều khiển sứ dụng thuật toán học tăng cường Data-Driven cho
Điều khiển hệ máy bay không người lái sử dụng học tăng cường
thấy đối lượng quadrolor bám lốt giá trị đật. đó là cơ sớ đề nghiên cứu và áp dụng cho các dạng phương tiện bay không người lái khác trong tương lai.Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩ Điều khiển hệ máy bay không nguôi lái sù’ dụng học tăng cuôngĐOÀN ANH ĐÚCDue.Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩ Điều khiển hệ máy bay không nguôi lái sù’ dụng học tăng cuôngĐOÀN ANH ĐÚCDue.