Nội dung chi tiết: Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển có thời gian xác lập hữu hạn cho hệ phi tuyến
Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển có thời gian xác lập hữu hạn cho hệ phi tuyến
p-----------1 RƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI---0O0----LUẬN VĂN THẠC sĩNghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển có thòi gian xác lập hữu hạn cho hệ phi tuy Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển có thời gian xác lập hữu hạn cho hệ phi tuyếnyếnNguyễn Trọng TuấnTuan.NT202927M@sis.hust.edu. vnNGÀNH KỲ THUẬT ĐIỀU KHIÊN VÀ TỤ" ĐỘNG HÓA• ♦ •Giáng viên lnróng dẫn: PGS TS. Nguyền Hoài NamChừ ký củaTruông:Diện Diện lữHÀ NỘI, 7/2022LỜI CẢM ƠNTrong nhùng lời đầu tiên của luận vãn tốt nghiệp này. em muốn gửi lời câm ơn và biết ơn chân thành nhất Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển có thời gian xác lập hữu hạn cho hệ phi tuyếncủa minh tới tất cả nhừng người đà hỗ trợ, giúp dở em cả về kiến thức và tinh thằn trong quá trình thực hiện luận văn.Trước het em xin chân thành câm
Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển có thời gian xác lập hữu hạn cho hệ phi tuyến
ơn thầy PGS TS. Nguyễn Hoài Nam bộ môn Điêu khiên tự động, người đã trực tiếp hướng dần. nhận xét. tận lình chi bão. giúp đờ chúng em trong suốt quá tp-----------1 RƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI---0O0----LUẬN VĂN THẠC sĩNghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển có thòi gian xác lập hữu hạn cho hệ phi tuy Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển có thời gian xác lập hữu hạn cho hệ phi tuyếnho em trong suốt thời gian học tập dưới mái trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. đăc biệt VÓI các thầy cô tại Bộ môn Điểu khiên tự động, các thầy cô đà luôn quan tâm. định hướng vã tao điểu kiện thuận lợi cho em học tập. nghiên cứu và thực hiện luận văn.Cuối cùng xin gưi lời cam ơn đến gia đinh, bạn bè. Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển có thời gian xác lập hữu hạn cho hệ phi tuyến người thân đà giúp đờ. đông viên em rất nhiều trong quá trinh học tập và Làm luận vãn.Em đà cố gắng đé hoàn thiện luân một cách tốt nhắt, nhưng do sụ
Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển có thời gian xác lập hữu hạn cho hệ phi tuyến
han ché về thời gian cùng như kiến thức nên không thê tránh khỏi nhừng thiếu sót. rất mong sự đóng góp cúa các thay cô và các bạn.Xin chân thành càm p-----------1 RƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI---0O0----LUẬN VĂN THẠC sĩNghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển có thòi gian xác lập hữu hạn cho hệ phi tuy Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển có thời gian xác lập hữu hạn cho hệ phi tuyếnu khiên ôn định thời gian cho các đối tượng SISO và đặc biệt chú trọng vào các đối tượng thuộc nhóm Euler - Lagrange. Mục tiêu của các bộ điều khiên bao gồm: ôn định hệ thòng, hệ thong đạt tói giá trị dật trong thời gian cho phép. Phan dầu của luận văn sẽ để cập tới bô điểu khiển thời gian xác lâp c Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển có thời gian xác lập hữu hạn cho hệ phi tuyếnố đinh (Fixed - Time Stability Controller). Chúng ta sè đề cộp tới các khái niệm về ồn đinh thời gian xác Lập cố định và từ các khái niệm đó ta sè đi
Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển có thời gian xác lập hữu hạn cho hệ phi tuyến
xây dưng bộ điều khiên ôn đinh thời gian xác lâp cố đinh cho hệ SISO và hè Euler - Lagrange. Phần tiếp theo của luận vãn sè để cập tới bộ điều khiên tp-----------1 RƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI---0O0----LUẬN VĂN THẠC sĩNghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển có thòi gian xác lập hữu hạn cho hệ phi tuy Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển có thời gian xác lập hữu hạn cho hệ phi tuyến dược coi là ôn định thời gian xác Lập và từ các điều kiện dó ta sẽ đi xây dựng các bộ điều khiển cho hệ SISO và hệ Euler - Lagrange. Và trong phan cuối của luận văn. chúng ta sê mô phóng các bộ diều khiên đê kiêm chửng cũng như là thấy rõ được hiệu quả của các bộ điều khiên. Cụ thê trong luận văn n Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển có thời gian xác lập hữu hạn cho hệ phi tuyếnày các đối tượng được đem ra mô phóng bao gồm: Con lắc ngược và cánh tay máy 2 bâc tự do Từng nội dung sè được thực hiện và thê hiên trong từng chương
Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển có thời gian xác lập hữu hạn cho hệ phi tuyến
:Chương 1: Tồng quanChương 2: Bộ điều khiến ôn đinh thời gian xác Lap cố đinhChương 3: Bộ điều khiến ôn đinh thời gian xác lập tùy ỷChương 4: Ket qua p-----------1 RƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI---0O0----LUẬN VĂN THẠC sĩNghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển có thòi gian xác lập hữu hạn cho hệ phi tuy Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển có thời gian xác lập hữu hạn cho hệ phi tuyến11.1.'l ông quan....................................................11.2.Xây dựng vấn đề và các khái niệm mờ đầu........................2p-----------1 RƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI---0O0----LUẬN VĂN THẠC sĩNghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển có thòi gian xác lập hữu hạn cho hệ phi tuy