GS. TSKH. NGND. NGUYỀN THIỆN PHÚCROBOT TRÊN KHÔNGGS. TSKII. NGND. NGUYÊN THIỆN PHÚCROBOT TRÊN KHÔNGNHÀ XUẢT B/ÍN BÁCH KHOA HẢ NỌIMă số: 3797 20Ỉ6/CXBỊ Robot trên không phần 1ỊPH/02 - 77/BKHNBiên mục trên xuất bân phấm của Thu viện Quốc gia Việt NamNguyền '1’hiện PhúcRobot trên không / Nguyền Thiện Phúc. - II. : Bách khoa Hà Nội, 2016. - 372tr.: hình vè, báng ; 24cmThư mục: tr. 359-369ISSBN: 978-604-95-0063-31. Công nghệ robot 2. Robot trên không629.8932 - dc23BKF0lO3p-€ Robot trên không phần 1lP2LÒĨ NÓI ĐÀUThuật ngữ “robot” ngà} nay đà trư nên rất phô biền. Ngành khoa học công nghệ cao, tạo ra các sàn phám “robot”, được gọi tên là “robotics
Robot trên không phần 1
”, cùng đang trong thơi kỳ phát Uìên mạnh mê. Trong “robotics” cỏ hầu het các vân đồ cua “cơ diện tư” (mechatronics). Sự liên két tích hợp cộng nâng cGS. TSKH. NGND. NGUYỀN THIỆN PHÚCROBOT TRÊN KHÔNGGS. TSKII. NGND. NGUYÊN THIỆN PHÚCROBOT TRÊN KHÔNGNHÀ XUẢT B/ÍN BÁCH KHOA HẢ NỌIMă số: 3797 20Ỉ6/CXBỊ Robot trên không phần 1g khoa học cóng nghệ robot.Vào đâu thập ký 60 cua thê ky XX. hình anh robot trong khoa học viền tương mới có mặt đầu tiên Ư một công ty cua Mỹ với tên gọi là “robot công nghiệp” (industrial robots). Bước sang thề ky XXI này, ty lệ dầu tu cho robot công nghiệp trên the giới giam đi trên 30%, nhưng lạ Robot trên không phần 1i tăng rât cao cho “robot dịch vụ” (service robots). Cùng vời nhùng tiên bộ vượt bậc cua cơ diện tư. robot dịch vụ phát triển rất nhanh chóng, da dạng
Robot trên không phần 1
trong nhiều mặt hoạt dộng dời thường, cùng như trong an ninh, quốc phòng, vắn đê chu chỏi cho sự phát triên các loại robot dịch vụ đa dạng dó là các GS. TSKH. NGND. NGUYỀN THIỆN PHÚCROBOT TRÊN KHÔNGGS. TSKII. NGND. NGUYÊN THIỆN PHÚCROBOT TRÊN KHÔNGNHÀ XUẢT B/ÍN BÁCH KHOA HẢ NỌIMă số: 3797 20Ỉ6/CXBỊ Robot trên không phần 1 thanh tựu mới cua các công nghệ liên quan, tác dộng vào các thiết bị cỏ cơ cầu hoạt dộng theo kiêu robot. Còn hường ứng dụng thì như ơ nhiêu nước hiện nay đang tập trung cho công tác an ninh quỏc phòng là chinh.Robot dịch vụ trong cóng tác an ninh quốc phòng có thè có nhiêu loại hình với tên gọi kh Robot trên không phần 1ác nhau, phụ thuộc vào công việc mà robot dam nhiệm hoặc vào khi tai mà nó mang theo. Tuy nhiên, phần nhiêu chúng đều là những thiết bị di chuyên dưực
Robot trên không phần 1
và cỏ thê phàn thành ba loại cơ ban:3di chuyên trên mật dắt, di chuyên dưới nước, di chuyên trên không, lương ửng vời ba loại: robot địa hình, robot GS. TSKH. NGND. NGUYỀN THIỆN PHÚCROBOT TRÊN KHÔNGGS. TSKII. NGND. NGUYÊN THIỆN PHÚCROBOT TRÊN KHÔNGNHÀ XUẢT B/ÍN BÁCH KHOA HẢ NỌIMă số: 3797 20Ỉ6/CXBỊ Robot trên không phần 1ợp với nhiêu loại hình một dất nhất, cỏ loại di chuyến bàng chân, bàng bánh xc hoặc bằng chàn có bánh xe. Di chuyên trên mặt phăng hoặc trên cãc địa hình không bằng phắng. Di chuyên bàng cách bò, lăn hoặc trườn...Robot dưới nước là tôn gọi các loại phương tiện di chuyên dưới nước được điều khicn tự Robot trên không phần 1động hoặc điều khiên từ xa. Trong các tài liệu kỳ thuật tiếng Anh dừng khá nhiều thuật ngừ khác nhau đè nói về robot dưới nước. Di chuyên dưới nước có
Robot trên không phần 1
nhiều dạng như lướt trượt, bơi lội vã lặn sâu..., nên cùng có thê cỏ nhiều loại hình phương liên lự động di chuyên tương ứng, như robot tàu lượn, robGS. TSKH. NGND. NGUYỀN THIỆN PHÚCROBOT TRÊN KHÔNGGS. TSKII. NGND. NGUYÊN THIỆN PHÚCROBOT TRÊN KHÔNGNHÀ XUẢT B/ÍN BÁCH KHOA HẢ NỌIMă số: 3797 20Ỉ6/CXBỊ Robot trên không phần 1iên từ xa. Như vậy, robot trẽn không bao gồm ca robot bay và máy bay không người lái. về các chuyên đề robot trèn không, tác gia có trình bày trong cuốn sách “Robot bay” [1001 đưực hoàn thành trong năm 2010. Các nội dung phong phú cúa vấn de robot trên không ngày càng phát triển mơ rộng và cập nhật Robot trên không phần 1nhiều thảnh tựu mới hấp dần. Các nội dung đó sẽ dề cập trong cuốn sách "Robot trên không" này.Tên gọi robot bay bat đau từ khi xuất hiện nhừng loại ro
Robot trên không phần 1
bot với nhừng cách gọi thông thường như Quadrotor, Drone, riyCam... Ngày nay, trong nhiều tài liệu máy bay không người lái được gọi là robot bay và dôGS. TSKH. NGND. NGUYỀN THIỆN PHÚCROBOT TRÊN KHÔNGGS. TSKII. NGND. NGUYÊN THIỆN PHÚCROBOT TRÊN KHÔNGNHÀ XUẢT B/ÍN BÁCH KHOA HẢ NỌIMă số: 3797 20Ỉ6/CXBỊ Robot trên không phần 1ay, nhất là về các vắn đề áp dụng các tiến bộ kỳ thuật mới của công nghệ cao. Tuy gọi chung lả robot trên không, nhưng do có khác biệt về kích cờ, về nguồn lực sức mạnh, về mức tinh vi, độ phức tạp,4độ chuyên sâu và vê các quan niệm thông dựng, nên lúc cần cũng phai phàn biệt khi gọi chung, ngoài lẽ Robot trên không phần 1n gọi máy bay không người lái đã quá quen thuộc, những phương tiện bay lự động khác SC gọi là robot bay.Tác giá có đề xuất định hường dung robot bay l
Robot trên không phần 1
àm mô hình thu nho dê thư nghiệm các loại máy bay không người lái, nêu vậy sè dề có điêu kiện liến hành nhiều công trinh hảp dần trong nghiên cứu khoaGS. TSKH. NGND. NGUYỀN THIỆN PHÚCROBOT TRÊN KHÔNGGS. TSKII. NGND. NGUYÊN THIỆN PHÚCROBOT TRÊN KHÔNGNHÀ XUẢT B/ÍN BÁCH KHOA HẢ NỌIMă số: 3797 20Ỉ6/CXBỊ Robot trên không phần 1đề xư lý tức thời trong thời gian thực... Nhiều kết qua nghiên cứu dối với đối tượng là các robot bay. cùng như đôi vời các máy bay không người lái, dà có tác dụng qua lại vời nhau. Bơi vậy, nói về robot trên không là bao gồm ca các vấn dề về may bay không người lái. Trong cuốn sách này cũng dành cá Robot trên không phần 1c chương mục trinh bày về máy bay không người lãi, nhắt là về các loại máy bay không người lái hiện dại.Cuốn sách trinh bày các nội dung phân lích vê
Robot trên không phần 1
phát triẻn máy bay không người lái, vè loại robot bay bòn nhành rotor cánh quạt, vê các loại robot bay nhiều nhánh rotor cánh quạt, về các loại robot GS. TSKH. NGND. NGUYỀN THIỆN PHÚCROBOT TRÊN KHÔNGGS. TSKII. NGND. NGUYÊN THIỆN PHÚCROBOT TRÊN KHÔNGNHÀ XUẢT B/ÍN BÁCH KHOA HẢ NỌIMă số: 3797 20Ỉ6/CXBỊ Robot trên không phần 1y bay trực thăng và máy bay mỏ hĩnh. Những kiến thức cơ sở này và những kiến thức thực tc qua phàn tích các loại máy bay hiện hành có thê làm sáng to nhừng van đe cua robot không người lái trên không.Trong cuốn sách đề cặp đen khá nhiều loại robot trên không, kê cả nhừng loại mời xuất hiện trong nhù Robot trên không phần 1ng nãm gần đày và ơ trong nhiều lình vực khác nhau, tư vui chơi giai trí đón công tác an [linh, quốc phòng. Các thông tin về chúng trcn mạng Internet
Robot trên không phần 1
rât da dạng. Cuôn sách này không phai chi đơn thuần mô la các loại hình robot trên không và các ứng dung cùa chúng, rnã còn đì sâu tim hiêu cắu trúc bGS. TSKH. NGND. NGUYỀN THIỆN PHÚCROBOT TRÊN KHÔNGGS. TSKII. NGND. NGUYÊN THIỆN PHÚCROBOT TRÊN KHÔNGNHÀ XUẢT B/ÍN BÁCH KHOA HẢ NỌIMă số: 3797 20Ỉ6/CXBỊ Robot trên không phần 1thuật đà được hiện Ihực trên các bướcGS. TSKH. NGND. NGUYỀN THIỆN PHÚCROBOT TRÊN KHÔNGGS. TSKII. NGND. NGUYÊN THIỆN PHÚCROBOT TRÊN KHÔNGNHÀ XUẢT B/ÍN BÁCH KHOA HẢ NỌIMă số: 3797 20Ỉ6/CXBỊ